「ぜんぶわかる 脳の事典」(坂井建雄・久光 正監修 成美堂出版)
中枢神経系というのは、ホヤなどにある神経管というものから発達した。この神経管の端にある僅かな神経細胞が進化の過程で発達。ここがやがて、①終脳・②間脳・③中脳・④後脳・⑤髄脳という５つの部分に発達していった。カエル、ワニの延髄の右側は、残りの神経管が脊髄になった。ラット、猫、チンパンジーの場合は、脳幹の右側もしくは下が脊髄に。チンパンジーは、ほとんど人間と同じ。
[1]脳の歴史～昆虫（ミツバチ）から両生類→爬虫類→ラット→ネコ→チンパンジーまで
[2]
（岡田淳三郎）